Ένα έξυπνο ρομπότ είναι μια εξαιρετικά έξυπνη μηχανική συσκευή ικανή ημιαυτόνομη ή πλήρως αυτόνομη λειτουργία βασισμένη σε προκαθορισμένα προγράμματα και το δικό της αυτόματο σύστημα ελέγχου, χωρίς την ανάγκη συνεχούς άμεσης ανθρώπινης παρέμβασης. Σε ρυθμίσεις βιομηχανικής παραγωγής, μπορεί να ολοκληρώσει με ακρίβεια τη συναρμολόγηση του προϊόντος σύμφωνα με προ-προγραμματισμένες οδηγίες. στις ρυθμίσεις υπηρεσιών, μπορεί να πλοηγηθεί αυτόνομα για να παρέχει υπηρεσίες καθοδήγησης και παράδοσης στους πελάτες.
(1) Βιομηχανικά Ρομπότ
Χρησιμοποιείται κυρίως σε βιομηχανικά περιβάλλοντα παραγωγής, εκτελώντας σύνθετες και επαναλαμβανόμενες εργασίες. Στην αυτοκινητοβιομηχανία, για παράδειγμα, χειρίζονται διαδικασίες συγκόλλησης, βαφής και συναρμολόγησης εξαρτημάτων. Με υψηλή ακρίβεια και υψηλούς ρυθμούς κύκλου, βελτιώνουν σημαντικά την παραγωγική απόδοση και τη συνέπεια των προϊόντων, ενώ μειώνουν το κόστος εργασίας και την κόπωση των εργαζομένων.
(2) Γεωργικά Έξυπνα Ρομπότ
Εξυπηρέτηση φύτευσης, άρδευσης, λίπανσης, ζιζανίων, παρακολούθησης και ελέγχου παρασίτων και ασθενειών και άλλα στάδια. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τα έξυπνα ρομπότ άρδευσης, μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια τον όγκο και το χρόνο άρδευσης με βάση την ανάδραση από τους αισθητήρες υγρασίας του εδάφους, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα των υδάτινων πόρων ενώ πληρούν τις απαιτήσεις σε νερό των καλλιεργειών.
(3) Ρομπότ εξερεύνησης
Σχεδιασμένο για άγνωστα περιβάλλοντα όπως η εξερεύνηση του διαστήματος, η εξερεύνηση βαθέων υδάτων και οι πολικές αποστολές. Αντιπροσωπευόμενοι από ρόβερ του Άρη, μπορούν να ταξιδεύουν αυτόνομα στην επιφάνεια μακρινών πλανητών, να ερευνούν γεωλογικές δομές, κλιματικές συνθήκες και σημάδια ζωής και να μεταδίδουν μεγάλο όγκο δεδομένων και εικόνων πίσω στη Γη.
(4) Ρομπότ εξυπηρέτησης
Χρησιμοποιείται ευρέως σε καθημερινά σενάρια: τα ρομπότ καθοδήγησης στα νοσοκομεία παρέχουν εύρεση δρόμου στους ασθενείς. ρομπότ παράδοσης σε ξενοδοχεία μεταφέρουν αντικείμενα στα δωμάτια των επισκεπτών. Οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες στα σπίτια καθαρίζουν τα δάπεδα αυτόνομα, μειώνοντας σημαντικά την επιβάρυνση των οικιακών εργασιών.
(1) Πολυπλοκότητα συστήματος
Ένα έξυπνο ρομπότ είναι ένα τυπικό διεπιστημονικό σύστημα που ενσωματώνει τη μηχανολογία, την ηλεκτρονική μηχανική, την επιστήμη των υπολογιστών και τη θεωρία ελέγχου. Τα υποσυστήματα και τα εξαρτήματά του πρέπει να λειτουργούν σε στενό συντονισμό για να διασφαλίζεται η σωστή λειτουργία ολόκληρου του μηχανήματος: ο σχεδιασμός της μηχανικής δομής πρέπει να εξισορροπεί την ευελιξία κίνησης και την ικανότητα φόρτωσης. το ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου πρέπει να επιτυγχάνει ακριβή έλεγχο διαφόρων αισθητήρων και ενεργοποιητών· και οι αλγόριθμοι λογισμικού χειρίζονται την επεξεργασία δεδομένων αντίληψης, τον σχεδιασμό διαδρομής και τη λήψη αποφάσεων.
(2) Ποικιλομορφία του περιεχομένου δοκιμών
Η πολυπλοκότητα του συστήματος καθορίζει το εύρος και το βάθος των δοκιμών που απαιτούνται:
Σκοπός:Για να αποδείξει ότι το προϊόν συμμορφώνεται με τα πρότυπα ασφαλείας της ΙαπωνίαςΝόμος για την ασφάλεια ηλεκτρικών συσκευών και υλικών(Νόμος DENAN). Υπό τη διαχείριση του Υπουργείου Οικονομίας, Εμπορίου και Βιομηχανίας της Ιαπωνίας (METI), ο νόμος ορίζει λεπτομερείς απαιτήσεις σχετικά με την ηλεκτρική ασφάλεια, τη μηχανική ασφάλεια και τη θερμική προστασία για την πρόληψη ηλεκτροπληξίας, πυρκαγιάς και άλλων περιστατικών που θα μπορούσαν να βλάψουν τους χρήστες.
Σημειώστε τις κατηγορίες:
Εκταση: Οι έξυπνες μονάδες ρομπότ και τα ηλεκτρονικά τους εξαρτήματα, οι προσαρμογείς ισχύος, οι μπαταρίες ιόντων λιθίου και παρόμοια είδη πρέπει να λάβουν πιστοποίηση PSE εάν εμπίπτουν στον κατάλογο ηλεκτρικών συσκευών και υλικών. Αξίζει να σημειωθεί ότι μετά την απόκτηση της πιστοποίησης PSE θα πρέπει να συμπληρώσει και ο Ιάπωνας εισαγωγέαςΚατάθεση METI τοπικά με βάση την αναφορά PSE προτού το προϊόν μπορεί να εισαχθεί νόμιμα και να πωληθεί.
Σκοπός:Σύμφωνα με την ΙαπωνίαΡαδιοφωνικός νόμος, για να διασφαλιστεί ότι οι λειτουργίες ασύρματης μετάδοσης του ρομπότ συμμορφώνονται με τις ιαπωνικές τεχνικές απαιτήσεις RF. Η ρυθμιστική αρχή είναι το Υπουργείο Εσωτερικών και Επικοινωνιών (MIC), με κύριο τυποποιημένο πλαίσιο την ειδοποίηση MIC No. 88.
Βασικά στοιχεία:Η αξιολόγηση καλύπτει το σφάλμα συχνότητας, την ισχύ μετάδοσης (EIRP), το κατειλημμένο εύρος ζώνης, τις ψευδείς εκπομπές, το κέρδος κεραίας και άλλες παραμέτρους. Οι συσκευές που προορίζονται για χρήση σε κοντινή απόσταση ενδέχεται να απαιτούν επιπλέον δοκιμή SAR και οι συσκευές 5 GHz/6 GHz χρειάζονται αξιολόγηση DFS/TPC. Μετά από επιτυχή δοκιμή, ένας Εγγεγραμμένος Φορέας Πιστοποίησης (RCB) αναγνωρισμένος από την MIC — όπως η TELEC, η JQA ή η UL Japan — ελέγχει τα αποτελέσματα, εκδίδει το πιστοποιητικό και εκχωρεί έναν μοναδικό αριθμό GITEKI.
Εκταση: Κάθε έξυπνο ρομπότ με ενεργές λειτουργίες μετάδοσης όπως Bluetooth, Wi-Fi ή 2G/3G/4G/5G πρέπει να λάβει αυτήν την πιστοποίηση πριν από την εξαγωγή στην Ιαπωνία και πρέπει να εμφανίζει μόνιμα το σήμα GITEKI και τον αριθμό πιστοποίησης στο σώμα του προϊόντος ή σε μια μη αφαιρούμενη ετικέτα. διαφορετικά δεν μπορεί να πωληθεί στην αγορά.
Σκοπός:Σύμφωνα με τοΝόμος περί επιχειρήσεων τηλεπικοινωνιών, για να διασφαλιστεί ότι ο τερματικός εξοπλισμός που συνδέεται με τα δημόσια δίκτυα τηλεπικοινωνιών της Ιαπωνίας πληροί τις ιαπωνικές τεχνικές απαιτήσεις και λειτουργεί σταθερά και συμμορφούμενα στα ιαπωνικά δίκτυα.
Εκταση:Τα έξυπνα ρομπότ που έχουν πρόσβαση σε δημόσια δίκτυα τηλεπικοινωνιών μέσω κυψελοειδών δικτύων (4G/5G) απαιτούν πιστοποίηση JATE. Ειδική σημείωση: εάν το προϊόν ενσωματώνει επίσης λειτουργία ασύρματης μετάδοσης,Οι πιστοποιήσεις JATE και GITEKI πρέπει να ληφθούν χωριστά — και οι δύο είναι υποχρεωτικές.
Σκοπός: Ένα εθελοντικό σήμα ασφάλειας προϊόντος που χορηγείται από το Διοικητικό Συμβούλιο για την Πιστοποίηση Ασφάλειας Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Συσκευών και Ανταλλακτικών της Ιαπωνίας (SCEA), που αποδεικνύει ότι το προϊόν έχει περάσει την αξιολόγηση ασφαλείας από τρίτο φορέα και, όπου χρειάζεται, πληροί τις απαιτήσεις EMC. Αν και δεν είναι νομικά υποχρεωτικό, χαίρει πολύ υψηλής αναγνώρισης στην ιαπωνική αγορά και η απόκτηση του S-Mark συμβάλλει στην ενίσχυση της αξιοπιστίας του προϊόντος και της ανταγωνιστικότητας της αγοράς.
Εκταση:Ισχύει για όλα τα ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά προϊόντα. Συνιστάται ιδιαίτερα για μη καθορισμένες ηλεκτρικές συσκευές και υλικά, καθώς και για πλήρη ρομπότ ή εξαρτήματα που δεν καλύπτονται από τον κατάλογο PSE. Επί του παρόντος, τα πιστοποιητικά εκδίδονται από τέσσερις φορείς — JET, JQA, UL Japan και TÜV Rheinland Japan — με αντίστοιχα σήματα όπως S-JET Mark και S-JQA Mark. Η πιστοποίηση απαιτεί δοκιμές ασφαλείας και εργοστασιακή επιθεώρηση, με την εγκυρότητα να διατηρείται μέσω ετήσιων ελέγχων.
Το οποίο διαχειρίζεται το Εθελοντικό Συμβούλιο Ελέγχου για Παρεμβάσεις από Εξοπλισμό Πληροφορικής (VCCI), πρόκειται για ένα εθελοντικό σύστημα EMC, αλλά στην πράξη θεωρείται απαραίτητο όριο για την πώληση εξοπλισμού πληροφορικής στην Ιαπωνία. Οι κατασκευαστές πρέπει πρώτα να εγγραφούν ως μέλη του VCCI και, στη συνέχεια, να λάβουν μια έκθεση δοκιμής EMI που εκδίδεται από εργαστήριο εγγεγραμμένο στο VCCI. Ο εξοπλισμός που προορίζεται για οικιακά περιβάλλοντα πρέπει να πληροί τα όρια Κλάσης Β, ενώ ο βιομηχανικός/εμπορικός εξοπλισμός πληροί τα όρια κατηγορίας Α.
Από τότε που η Ιαπωνία έχειδεν έχει καθιερωθεί ειδική κατηγορία πιστοποίησης για "ρομπότ", εάν ισχύουν πιστοποιήσεις PSE, GITEKI και άλλες πιστοποιήσεις πρέπει να προσδιορίζεται κατά περίπτωση, μοντέλο προς μοντέλο. Συνιστάται στις εταιρείες να ακολουθήσουν την ακόλουθη διαδρομή:
